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CS373: Inteligencia Artificial para Robots


Aprenda a programar los principales sistemas de un vehículo robótico, de la mano de Sebastian Thrun, lider de los equipos de investigación en conducción autónoma de Google y la Universidad de Stanford. Durante este curso aprenderá los métodos básicos sobre Inteligencia Artificial enfocadas hacia robótica, incluyendo: inferencia probabilística, planificación y búsqueda, localización, seguimiento y control. A lo largo del curso encontrará una gran cantidad de ejemplos y ejercicios donde aplicar estos métodos en el contexto de vehículos autónomos.

Instructor: Sebastian Thrun Asistente del Profesor: Gundega Dekena Asistente de contenido en Español: Cesar Verdes

Clase en Ingles: http://www.udacity.com/overview/Course/cs373/ Foro en Ingles: http://forums.udacity.com/cs373 Wiki en Ingles: http://wiki.udacity.com/CS373

Introducción

Unidad 1: Conceptos básicos sobre probabilidad

Unidad 2: Funciones gaussianas y Probabilidad continua

Unidad 3: Filtros de partículas

Unidad 4: Planificación y búsqueda

Unidad 5: Control

Unidad 6: Poniendo todo junto

Horario de consulta - Sesiones de preguntas y respuestas

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