CS373 Unidad 2

Programando un Automóvil Robot

Unidad 2: Filtros Kalman

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Introducción

El automóvil autónomo más reciente de Stanford, Junior, está equipado con rastreadores láser de distancia que obtiene escaneos de distancia 10 veces por segundo — cerca de un un millón de puntos de datos. El objetivo principal de recolectar toda esta información es localizar otros automóviles. Los datos de los rastreadores de distancia proporcionan entradas clave para los filtros Kalman, que son el tema de la unidad dos.

Automóviles Autónomos

Si sabemos cómo detectar otros automóviles evitaremos que nuestro automóvil autónomo colisione con otros automóviles. Además, no solo necesitamos conocer dónde están esos otros automóviles - como en el caso de la localización - sino también, cómo de rápido se mueven para evitar colisiones.

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Seguimiento